Peter a été élu député pour la première fois par les citoyens et citoyennes de Vaudreuil-Soulanges en octobre 2015. Peu de temps après, il a été nommé secrétaire parlementaire pour la jeunesse par le premier ministre Trudeau et, en 2018, il a été nommé secrétaire parlementaire du ministre de la Sécurité frontalière et de la Réduction du crime organisé. Peter a été réélu en 2019, puis en 2021, et a depuis occupé les fonctions de secrétaire parlementaire du ministre de l'Environnement et du Changement climatique, de secrétaire parlementaire du ministre de l'Immigration, des Réfugiés et de la Citoyenneté, et de président du Comité permanent des transports et de l'infrastructure.

Avant de se lancer dans la politique, Peter a exercé de nombreuses fonctions, mettant son expertise en matière de développement durable au service de causes nationales et internationales. Sa passion pour les changements sociaux positifs a inspiré son travail en tant que directeur et cofondateur de Youth Action Canada, le programme CEED basé en Ouganda, en Afrique de l'Est, et son travail en tant que directeur national de Réalité climatique Canada, une organisation fondée par l'ancien vice-président des États-Unis et lauréat du prix Nobel, Al Gore. Pour son travail, il a reçu une mention élogieuse d'un ministre fédéral, la Médaille de la paix du YMCA et le prix Avenir des Forces pour l'entraide, la paix et la justice.

Peter est titulaire d'un baccalauréat en sciences politiques à l'Université Concordia et d'une maîtrise en sciences des ressources renouvelables à l'Université McGill. Il vit actuellement avec sa femme et ses deux enfants dans sa circonscription de Vaudreuil-Soulanges, au Québec.